S.T.E.L. (Sistema Turistico Escursionistico Lunigiana) è un percorso escusionistico che taglia trasversalmente la Lunigiana e si collega al circuito Trekking Lunigiana: il tema-guida che caratterizza il tracciato è il Sistema dei Castelli.
Dal Castello di Terrarossa, adibito ad Ostello, due tracciati in senso radiale, un sulla sponda destra e l'altro sulla sinistra della Magra, si prolungano fino a raggiungere i valichi storici che mettono in relazione il nostro territorio con la Liguria e l'Emilia. Attraverso questo percorso sono stati messi in collegamento non solo 22 castelli che rivestono un ruolo importante nella storia del territorio ma anche altre numerose emergenze storico architettoniche. Pievi, Chiese, Oratori, Santuari e Conventi, antichi mulini e ponti, Palazzi, si incontrano lungo il percorso o sono raggiungibili con brevi deviazioni dal tracciato principale.
Il percorso comprende 4 castelli di proprietà pubblica, totalmente o parzialmente recuperati (Castello di Terrarossa, Castello di Comano, Torre di Mulazzo, Castello di Lusuolo), 12 castelli privati in buona parte visitabili (Castello di Monti, Castello di Licciana, Castello del Piano, Castello di Pontebosio, Castello del Poderetto, Castello di Bastia, Torre di Taponecco, Castello di Castiglione del Terziere, Castello di Castevoli, Castello di Montereggio, Castello di Tresana), 6 castelli ridotti a rudere (Castello di Varano, Castello di Groppo S. Piero, Torre Nocciolo, Torre di Montevignale, Castello di Villa di Tresana, Castello di Mulazzo).
Il tratto sulla sponda sinistra del Magra dal Castello di Terrarossa risale la valle del Taverone verso il passo dell'Ospedalaccio: da Terrarossa verso il Castello di Monti e da qui per la Torre di Montevignale alla volta di Varano, Tavernelle e Comano con la sua splendida torre. Il tratto sulla sponda destra, dal Castello di Terrarossa, attraversa il Fiume Magra, e si dirige verso il passo dei Casoni: da Terrarossa verso la Chiesaccia e subito il Castello di Lusuolo per salire verso i castelli di Castevoli, Mulazzo e Gavedo e proseguire verso Montereggio.